Do Banje Vrujci možete doći iz pravca Beograda Ibarskom magistralom i to iz više pravaca, putem za Valjevo, preko Divaca i Mionice. Takođe možete doći Ibarskom magistralom do Ljiga i na semaforu u Ljigu skrenite desno ka Banji Vrujci (10 km). Može se doći i Ibarskom magistralom iz pravca Beograda do mesta Županjac gde se na glavnoj raskrsnici gde već postoji putokaz skreće desno pored Vojne kasarne do Mionice, gde na prvoj raskrsnici treba skrenuti levo. Takođe, moguće je doći drugim putem preko Obrenovca i Uba do mesta Slovac i desno prema mestu Divci. Ukoliko dolazite vozom Beograd-Divci i zatim autobusom do Banje Vrujci.
Takođe za Banju Vrujci postoje polasci gradskih prevoza na relaciji Valjevo – Banja Vrujci – Ljig takođe i Ljig – Banja Vrujci – Valjevo na svakih sat vremena. Polasci autobusa iz Banje Vrujci za Beograd: 05:00 Banja Vrujci – Bogovađa – Lazarevac – Beograd, 09:15 preko Uba i Obrenovca.
Google mapa – uputsva za dolazak kolima – kako stići u Banju Vrujci ako koristite prevoz Beograd ili Novi sad